小室研究室 - 研究内容 - 過去の研究成果

過去の研究成果

	VAEを用いた動画像からの転倒検出深層学習の技術の一つである Variational Autoencoder を用いて動画像から転倒検出を行う手法を提案しました。
	全方位カメラの視野分割による広範囲での手指姿勢認識全方位画像を視野の異なる複数の透視投影画像に変換して骨格推定を行うことで、広範囲での手指姿勢認識を実現する手法を提案しました。
	手術支援のための変形物体レジストレーション収縮などの変形を伴う臓器に対し、腫瘍などの情報をリアルタイムに臓器に重ねて提示することで手術支援を行うための位置合わせ手法を提案しました。
	屋内実空間に基づくVR環境の生成事前に3Dスキャンした実環境内の障害物を仮想物体に置き換えることで、ユーザが障害物にぶつからずにVRを体験できるようにする手法を提案しました。
	マルチモーダルデータの暗黙的融合動画像のRGB情報と動き情報を暗黙的に融合するニューラルネットワークを用いてジェスチャ認識を性能を向上する手法を提案しました。
	水中画像からの浮遊物除去画像変換ニューラルネットワークを用いて水中画像から浮遊物を除去する手法を提案しました。
	ステレオ全方位カメラによる広範囲ジェスチャー認識ディスプレイの両脇に設置した全方位カメラの画像からユーザーの骨格点を検出することで、広い範囲での三次元姿勢認識を可能にする手法を提案しました。
	手のひらの向きで操作するユーザインタフェースシーンの法線分布を取得できるカメラを用いて手のひらの向きを取得し、ジェスチャ操作を可能とするインターフェースを提案しました。
	単一イラストからのアニメ風3Dモデル生成イラスト素材からアニメ風キャラクターの3Dモデルを半自動的に生成するための手法を提案しました。
	スマートフォンの作業領域拡張平面上に仮想タッチパネルを重畳し、タッチやドラッグができるようにすることでスマートフォンの作業領域を拡張するシステムを開発しました。
	頭部装着プロジェクタを用いたARテーブルトップインターフェース頭部にプロジェクタを装着し、平面に映像を投影することで、その平面を仮想タッチパネルにするインターフェースを開発しました。
	ホバーを用いた入力支援インタフェースモバイル端末のタッチスクリーン上方の指を検出し、その周辺を拡大する入力支援インタフェースを開発しました。
	マルチアパーチャカメラを用いた高感度イメージング小さなCMOSイメージセンサを2次元アレイ状に配置したマルチアパーチャカメラを用いて視差マップを推定し、鮮明な合成画像を取得する手法を提案しました。
	2台のカメラを用いた三次元指差し認識機器の遠隔操作を目的として、2台のカメラ画像から三次元の指差し方向を認識する手法を提案しました。
	空中操作による三次元画面移動インターフェース既存のタッチパネルインターフェースを拡張し、空間をつかんで動かすことでズームとスクロールを同時に行えるインターフェースを提案しました。
	複数モバイル端末による空間共有型3次元ARインタラクション対面したユーザーが同じ空間を共有して3次元仮想物体とインタクションできるモバイルARシステムを開発しました。
	擬似3Dインタラクティブプロジェクションシステムユーザーの視点位置に合わせて映像を生成、投影することで、立体感のあるインタラクションを実現するシステムを開発しました。
	卓上型プロジェクタカメラシステムによる協調作業支援複数のプロジェクタとデプスカメラを1つにまとめた卓上設置型装置により協調作業を支援するインターフェースシステムを提案しました。
	モバイルディスプレイの動きによるVRインタラクションモバイルディスプレイと加速度センサを用いて、ディスプレイを傾けたり、振り上げたりといった動作を利用して仮想物体を動かすインタラションシステムを構築しました。
	透過型HMDによる動的3Dインタラクション透過型HMDにデプスカメラを取り付けることにより、実物体を用いた仮想物体とのインタラクションが行えるシステムを提案しました。
	暗闇での物体追跡と画像合成暗闇で撮影した動画像に対して物体追跡と画像合成を行うことで、動物体の高画質撮影を実現する手法を提案しました。
	仮想柔軟物体を用いた三次元テーブルトップインターフェース三次元仮想物体の素手による操作において、仮想物体を手指に沿って変形させることで、仮想物体に手指が入り込むことを防ぐ手法を提案しました。
	三次元テーブルトップユーザーインターフェース仰向けに設置された裸眼立体視ディスプレイ上に立体表示された三次元仮想オブジェクトを直接触って操作するインターフェースシステムを開発しました。
	裸眼立体視ディスプレイを用いた三次元タッチパネル裸眼立体視ディスプレイを用いて空中表示されたボタンを実際のボタンのように押すことができるインターフェースシステムを開発しました。
	ARタイピングインターフェースモバイル端末の後ろの空間で指を動かすことで、カメラ画像に重畳されたキーボードを打つことができる拡張現実感(AR)システムを開発しました。
	ミラーアレイを用いたライトフィールドセンシングミラーを格子状に並べたミラーアレイを用いて広い視点位置でライトフィールドを取得し、任意視点映像の生成を行う手法を提案しました。
	携帯機器のためのズームキーボード小型の携帯機器において正確な文字入力を行えるようにするため、指の奥行きに応じて画面がズームするキーボードを作成し、評価実験により有効性を確認しました。
	携帯機器のためのズームインターフェース画面の小さい携帯機器において表示できる情報量を増やすため、指の奥行き位置に応じて画面が拡大縮小するインターフェースシステムを開発しました。